Os diferenciais dos veículos subaquáticos da família Seaeye

No Brasil, o Seaeye Leopard (foto) já está sendo empregado como Sistema de Apoio ao Salvamento de Submarinos em uma empresa que presta serviços na aérea Oil and Gas. O ROV Double Eagle também está em operação no país, atuando na inspeção e monitoramento subaquático.

Jon Robertson

Diretor-geral da Saab Seaeye

Com mais de 26 anos de experiência em engenharia e robótica marítima, é o atual  diretor-geral na Saab Seaeye. Começou sua carreira na Seaeye Marine em 1998, onde atuou como engenheiro de projetos especiais, gerente de engenharia e diretor de engenharia no Conselho de Administração da empresa. Antes da aquisição da Seaeye pela Saab em 2007, supervisionou o gerenciamento de projetos do Seaeye Falcon e a introdução do Seaeye Cougar. Nessa função, foi responsável por trazer ao mercado uma robótica subaquática mais inteligente, com avanços tecnológicos significativos e conquistas no design de produtos.

Quais são os principais sistemas disponíveis na família Seaeye e quais são suas principais características?

Robertson: o destaque dos Veículos Operados Remotamente (ROVs) da Saab é o Seaeye Leopard, um avançado sistema totalmente elétrico. O Leopard é potente, possui baixa manutenção e é ideal para aplicações de longa duração, com a capacidade de ser operado a partir de centros de comando e controle em terra e capaz de atingir profundidades de 3.000 metros. Ele conta com onze propulsores elétricos e capacidade de transportar uma ampla gama de ferramentas e sensores. 

Outro sistema de destaque é o Seaeye Falcon, reconhecido como o sistema robótico elétrico subaquático líder em sua categoria. Ele está disponível nas versões padrão (300 metros de profundidade) ou profunda (1000 metros de profundidade). Alguns dos principais recursos do Falcon incluem seus cinco propulsores, caixa de junção do veículo, duas luzes LED, uma câmera colorida de alta resolução e um pod de navegação para funções de profundidade automática e direção automática. Ele também tem uma interface de controle fácil de usar, equipada com uma tela sensível ao toque e controles de joystick.
 

Como é a aplicação dos ROVs em diferentes setores?

Robertson: No setor de petróleo e gás, os ROVs são vitais para operações submarinas, como inspeção, manutenção e reparo de tubulações, operando em ambientes desafiadores de águas profundas. Já na pesquisa científica, esses sistemas são usados para exploração de águas profundas, monitoramento ambiental e coleta de amostras em condições extremas que, de outra forma, seriam inacessíveis. Para inspeção subaquática, inclusive em áreas como infraestrutura marinha e energia renovável, os ROVs da Saab Seaeye oferecem recursos de inspeção de alta precisão. Eles podem inspecionar e manter cabos submarinos, parques eólicos offshore e outros ativos críticos, garantindo operações eficientes e sustentáveis em todos os setores. 

Qual é o nível de autonomia dos ROVs e sua capacidade de operar em diferentes profundidades?

Robertson: Os sistemas estão disponíveis com uma variedade de automação e autonomia que vão desde o direcionamento automático básico e a profundidade até comportamentos mais avançados de navegação por waypoints, acompanhamento de tubulações e prevenção de obstáculos. Esses sistemas podem operar desde um pouco abaixo da superfície até 3.000 m.

Quais inovações tecnológicas foram introduzidas nos modelos mais recentes do Saab Seaeye?

Robertson: A mais recente inovação tecnológica envolveu aplicações para o sistema eWROV, a partir da introdução do manipulador elétrico eM1-7.

O eM1-7  combina recursos avançados com engenharia meticulosa para redefinir o que esses dispositivos podem alcançar. Ele incorporou juntas elétricas modulares compactas, revolucionando o controle do braço com capacidades de elevação impressionantes. É construído em alumínio resistente e leve, com peso de 116 kg no ar e 84 kg embaixo d'água, podendo suportar até 122 kg em uma extensão total de 2 metros e 454 kg em uma extensão mínima.

O eM1-7 inaugura uma nova era para os manipuladores elétricos no cenário em evolução da robótica subaquática. Pode operar em profundidades de até 4.000 metros, com opções que se estendem até 7.000 metros. Seus recursos avançados e o design abordam os desafios de longa data da densidade de potência e da confiabilidade operacional, oferecendo um vislumbre de um futuro em que os manipuladores elétricos não são apenas uma alternativa viável aos sistemas hidráulicos, mas uma escolha superior.

Como os sistemas Seaeye da Saab se destacam em termos de eficiência e operação sustentável?

Robertson: O eWROV, em particular, destaca-se como eficiente e sustentável, pois foi projetado tendo em mente a responsabilidade ecológica. O veículo tem maior eficiência de potência do que os sistemas hidráulicos tradicionais, o que permite melhor aceleração, frenagem e reversão, além de torná-lo mais ecológico, pois usa pouco óleo. Além disso, os manipuladores elétricos acoplados ao veículo são altamente eficientes, proporcionando um posicionamento mais preciso com feedback de força, maior destreza e um nível maior de confiabilidade.

Gostaria de destacar algum exemplo recente de operação de algum dos ROVs Seaeye da Saab?

Robertson: O HBC Group, um dos principais fornecedores de serviços de inspeção offshore, recentemente deu um passo significativo no aprimoramento de suas capacidades ao adquirir um Seaeye Cougar-XTi. O Cougar-XTi se destaca por sua notável capacidade de carga, um fator vital para as operações da empresa. Esse ROV avançado foi projetado para se destacar em ambientes desafiadores e é capaz de transportar ferramentas especializadas para serviços hidrográficos e geofísicos.

Espera-se que a adição do Cougar-XTi à frota do Grupo HBC abra novos caminhos para a empresa no setor eólico offshore, pois permite que ela atenda às necessidades exclusivas dos clientes em parques eólicos offshore. Com o Cougar-XTi, o Grupo HBC reafirma seu compromisso com a excelência e a inovação no campo das inspeções offshore.

O sucesso do Cougar-XTi não é atribuído apenas às suas impressionantes capacidades, mas também à sua confiabilidade e maior tempo de atividade em comparação com os ROVs anteriores. O sistema desempenhou um papel crucial em inspeções recentes em parques eólicos offshore em vários países europeus.

Quais são as expectativas futuras para os sistemas Seaeye da Saab?

Robertson: O futuro testemunhará um crescimento substancial nas operações remotas controladas em terra, particularmente usando veículos subaquáticos implantados a partir de estações de ancoragem submarinas ou embarcações levemente tripuladas ou não tripuladas. 

Outra área significativa de avanço é a convergência cada vez maior de AUVs e ROVs, levando a uma maior autonomia dos robôs submarinos. Ao permitir que eles tomem decisões de forma independente durante as missões, os desafios apresentados pela alta latência, baixa largura de banda e de comunicação em longas distâncias podem ser minimizados. 

A Saab Underwater Systems está se preparando para mergulhos ainda mais profundos. As operações de defesa, em particular, exigem ROVs capazes de descer até 6.000 metros, com a capacidade de transportar várias cargas úteis que evoluirão com a crescente necessidade de operações ofensivas e defensivas.