Redo att hitta din grej? Testa nytt, utbyt erfarenheter och upptäck vad du verkligen gillar att göra.
Din roll
Bakgrund
En viktig förmåga för autonoma system är förmågan att planera på olika nivåer, som vad som behöver utföras för att genomföra ett uppdrag eller hur systemet ska röra sig för att förflytta sig från ett tillstånd till ett annat. Det senare kallas för rörelseplanering, och målet är ofta att förflyttningen ska vara optimal med avseende på ett mått såsom tids- eller energiåtgång.
Inom rörelseplanering antas ofta att systemet utan problem kan följa den framtagna rörelseplanen. I verkligheten ställer det krav på att systemet kan bestämma sitt eget tillstånd och korrigera för eventuella avvikelser mot planen. Det kan därför vara önskvärt att ta hänsyn till detta redan i planering för att exempelvis undvika områden där det är svårt att bestämma systemets position för att öka sannolikheten för en lyckad förflyttning.
Exempel på situationer där systems förmåga att bestämma sin position varierar är då terrängnavigering eller navigering med magnetanomalier används. Dessa navigeringsmetoder bygger på att kartdata över naturliga variationer i terrängnivå respektive magnetanomalier finns tillgängligt. Det är då möjligt att kontinuerligt göra mätningar av terrängnivån/magnetfältsanomalier som kan jämföras mot kartan för att på så sätt bestämma systemets position. Vilken positionsnoggrannhet som kan uppnås är då beroende av positionen. I områden med låg variation blir noggrannheten sämre än i områden med hög variation.
Beskrivning av examensarbetet
Examensarbetet syftar till att undersöka strategier för rörelseplanering som tar hänsyn till den varierande positioneringsförmågan när terrängnavigering eller navigering med magnetanomalier används. Till skillnad från klassisk rörelseplanering är målet här inte att hitta den snabbaste banan utan den som resulterar i mest positionsinformation för systemet. Examensarbetet kommer även att omfatta att undersöka såväl vilka mått på information som ska användas vid planeringen som vilka jämförelsemått som är lämpliga för att utvärdera resultaten.
Din profil
Vi söker två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade att jobba både med hårdvara, mjukvara och algoritmutveckling. God programmeringsvana är meriterande. Du får gärna ha läst kurser inom signalbehandling och sensorfusion. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektronik) eller motsvarande.
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vad du blir en del av
Bakom våra innovationer finns alla de som har gjort det möjligt. Modiga pionjärer och kluriga tänkare. Vardagshjältar och kreativa problemlösare. De som delar djup kunskap och de som utforskar nya områden. Och alla däremellan.
Här har du chansen att påverka och bidra på ditt unika sätt. Allt från att utveckla kod och bygga imponerande försvars- och säkerhetslösningar till att ta en kaffe med en kollega. Varje bidrag räknas. Vi ger dig möjlighet att anta utmaningar och skapa smarta innovationer. I vår vänliga och tekniksmarta värld finns plats för dig att växa. Vi finns här för att tillsammans skapa trygghet för människor och samhällen.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 22 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här
Ansökan
Välkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande.
Det här exjobbsförslaget kommer att presenteras vid Saab Dynamics exjobbskväll den 9/10 (anmälan: https://forms.office.com/e/CbJZkqJ8ss)
Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.
Kontaktuppgifter
Torbjörn Crona, rekryterande chef
0734-186642
Anja Hellander, handledare
010-2162813