Skip to content Go to main navigation Go to language selector
Saab Global
student.jpg

Examensarbete, 30 hp: Exjobb på GN&C

Linköping,
Sweden
Closing date: 30 November 2024

Redo att hitta din grej? Testa nytt, utbyt erfarenheter och upptäck vad du verkligen gillar att göra.

Din roll

Bakgrund

Sektionen för Guidance, Navigation and Control (GN&C) på Saab Dynamics jobbar inom navigation, reglerteknik och planering. Under åren har det skrivits flera examensarbeten på sektionen inom alla tre av dessa områden, ett urval av dessa är:

  • Estimating Relative Position and Orientation Based on UWB-IMU Fusion for Fixed Wing UAVs
  • System Identification of a Fixed-Wing UAV Using a Prediction Error Method
  • Multi-Hypothesis Motion Planning under Uncertainty Using Local Optimization
  • Learning-Based Motion Planning and Control of a UGV With Unknown and Changing Dynamics

Beskrivning av examensarbetet

Examensarbetet syftar till att utifrån erat intresse utforska något inom navigering, reglerteknik, sensorfusion eller planering. Förslag på examensarbeten inom dessa områden är:

  • Rörelseplanering för multipla flygande farkoster med bivillkor
  • Multi-agent informativ rörelseplanering (informative path planning)
  • Kollaborativ terrängbaserad navigering
  • Tidssynkronisering av mjukvaruradio för tillämpningar inom navigering med opportunistiska signaler

Det finns flera hårdvaruplattformar och för vissa av dessa finns det även en färdig simuleringsmiljö. Beroende på examensarbete och intresse kan arbetet genomföras i simulering, på hårdvara eller i en kombination av båda. Om ni har ett eget förslag på examensarbete får ni gärna föreslå det så hjälper vi till att utforma ett exjobb utifrån erat intresse.

Din profil

Vi söker en eller två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade av att jobba med algoritmutveckling samt mjukvara och/eller hårdvara. God programmeringsvana är meriterande. Beroende på examensarbetet får du gärna ha läst kurser inom till exempel signalbehandling, reglerteknik och sensorfusion. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektronik) eller motsvarande.

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Bakom våra innovationer finns alla de som har gjort det möjligt. Modiga pionjärer och kluriga tänkare. Vardagshjältar och kreativa problemlösare. De som delar djup kunskap och de som utforskar nya områden. Och alla däremellan.

Här har du chansen att påverka och bidra på ditt unika sätt. Allt från att utveckla kod och bygga imponerande försvars- och säkerhetslösningar till att ta en kaffe med en kollega. Varje bidrag räknas. Vi ger dig möjlighet att anta utmaningar och skapa smarta innovationer. I vår vänliga och tekniksmarta värld finns plats för dig att växa. Vi finns här för att tillsammans skapa trygghet för människor och samhällen.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 22 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här

Ansökan

Välkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande. Ange även i det personliga brevet vilket eller vilka områden ni är intresserade av att göra ert examensarbete.

Det här exjobbsförslaget kommer att presenteras vid Saab Dynamics exjobbskväll den 9/10 (anmälan: https://forms.office.com/e/CbJZkqJ8ss)

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktuppgifter

Torbjörn Crona, rekryterande chef
0734-186642

Daniel Sandvall, handledare
010-2172900