Vi söker en/två exjobbare med intresse för maskininlärning & bildbehandling. Examensarbetet fokuserar på att implementera djupinlärningsbaserade metoder för 3D-rekonstruktion.
Din roll
Bakgrund
3D-rekonstruktion baserat på 2D-bilder är ett viktigt område med tillämpningar i flera olika domäner och framförallt inom robotik och autonoma system. Saab har lång erfarenhet av 3D-rekonstruktion, framförallt kopplat till SLAM. Traditionella metoder har vissa begränsningar när det kommer till komplexa scener, ocklusion och texturfattiga ytor.
Djupinlärningsbaserade metoder för 3D-rekonstruktion har visat stor potential för att övervinna tidigare teknikers tillkortakommanden och det är något vi vill undersöka vidare.
Beskrivning av examensarbetet
Examensarbetet syftar till att undersöka och implementera djupinlärningsbaserad 3D-rekonstruktion för att skapa högupplösta rekonstruktioner av intressanta objekt. En del av arbetet kommer att fokusera på att jämföra dessa modeller mot traditionella stereo-SLAM-tekniker, med avseende på noggrannhet, robusthet och precision. Examensarbetet skulle kunna utökas till att även undersöka på hur högupplösta 3D-rekonstruktioner kan infogas i 3D-kartor som har byggts upp med befintliga SLAM-algoritmer.
Exempel på forskningsfrågor:
Kan djupinlärningsbaserad 3D-rekonstruktion vara robust och träffsäker i scener där traditionella metoder har begränsningar?
Hur kan högupplösta 3D-rekonstruktioner matchas in i 3D-kartor?
Kan djupinlärningsbaserade metoder prestera mot ett realtidskrav?
Det här exjobbsförslaget är ett av dem som kommer att presenteras vid Saab Dynamics exjobbskväll den 9/10 (anmälan: https://forms.office.com/e/CbJZkqJ8ss).
Din profil
Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom bildbehandling, maskinlärning, och programmering är meriterande.
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap
Vad du blir en del av
Bakom våra innovationer finns alla de som har gjort det möjligt. Modiga pionjärer och kluriga tänkare. Vardagshjältar och kreativa problemlösare. De som delar djup kunskap och de som utforskar nya områden. Och alla däremellan.
Här har du chansen att påverka och bidra på ditt unika sätt. Allt från att utveckla kod och bygga imponerande försvars- och säkerhetslösningar till att ta en kaffe med en kollega. Varje bidrag räknas. Vi ger dig möjlighet att anta utmaningar och skapa smarta innovationer. I vår vänliga och tekniksmarta värld finns plats för dig att växa. Vi finns här för att tillsammans skapa trygghet för människor och samhällen.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 23 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här
Sista ansökningsdag
2024-12-20
Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.
Kontaktpersoner
Hans Holmgren, Sektionschef Bildbehandling
0734-186532
Jimmy Cedervall Lamin, kontaktperson/handledare
0707294946
Simon Wold, kontaktperson/handledare
0736524170